鍋爐“四管”（水冷壁、過(guò)熱器、再熱器、省煤器）是火電、化工等工業(yè)領(lǐng)域的核心部件，承擔(dān)熱能傳遞與介質(zhì)轉(zhuǎn)化的關(guān)鍵作用，其長(zhǎng)期在高溫（＞500°C）、高壓（如超臨界機(jī)組達(dá)25MPa以上）及腐蝕性（酸性煙氣、水汽雜質(zhì)等）環(huán)境中運(yùn)行，面臨多重失效風(fēng)險(xiǎn)：高溫導(dǎo)致材料蠕變、氧化皮堆積致管壁減薄；高壓加速微裂紋擴(kuò)展，易引發(fā)爆管事故；腐蝕（內(nèi)外壁受硫化物、氯離子侵蝕）則顯著縮短壽命。

傳統(tǒng)人工檢測(cè)依賴經(jīng)驗(yàn)與目視檢查，需進(jìn)入爐膛高危區(qū)域，存在效率低（單次檢測(cè)5-7天）、盲區(qū)多、無(wú)法識(shí)別內(nèi)部微小缺陷等問(wèn)題，導(dǎo)致隱患滯后暴露，威脅生產(chǎn)安全并增加運(yùn)維成本。